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典型场景配置推荐
配置速查页 ：给出 3 类常见采集质量的 GPS 质控处理链推荐。每个场景的列 = 推荐节点链 + 关键参数。
更新于 2026/9/3v1本次更新：初始发布发布于 2026/9/3
配置速查页：给出 3 类常见采集质量的 GPS 质控处理链推荐。每个场景的列 = 推荐节点链 + 关键参数。
怎么用这份推荐
- 先看「怎么选场景」判断你的数据属于哪类；
- 按推荐链在 02.3.6 的处理链面板里依次
+添加节点； - 参数细节去对应节点详解页（02.3.2 / 02.3.3 / 02.3.4）；
- 在推荐基础上微调（见「自定义调整」）。
下表节点链与默认参数来自软件出厂默认值与典型项目经验，具体阈值（尤其抽稀间距、平滑强度）建议按你们实际设备与路况确认后回填。
场景 A · RTK 固定解为主，保留细节
适用：城市主干道、空旷路段，RTK 信号好，固定解占比高，只想去掉偶发噪声。
| 步骤 | 节点 | 关键参数（推荐） |
|---|---|---|
| 1 | 质量过滤 | 保留 RTK 固定解 + 浮点解；最小点间距 = 0.0（不抽稀） |
| 2 | 水平异常修复 + 平滑 | 默认（固定解组高斯 sigma = 0.2 几乎不动） |
| 3 | 尖峰修复 | 默认（保守，全局最小阈值 = 0.2） |
| — | 强平滑 | 不开 |
信号好就轻处理，把真实地形特征留住。
场景 B · 浮点 / 单点解多，噪声大
适用：楼宇密集、立交桥下、林荫道，浮点解和单点解多，轨迹抖动明显。
| 步骤 | 节点 | 关键参数（推荐） |
|---|---|---|
| 1 | 质量过滤 | 保留 RTK 固定解 + 浮点解；最小点间距 = 0.3（轻微抽稀） |
| 2 | 水平异常修复 + 平滑 | 默认（浮点解组高斯 sigma = 1.5 已较强） |
| 3 | 尖峰修复 | 默认或略激进（全局最小阈值 = 0.1） |
| 4 | 强平滑 | 轻度（只噪声极大时加，放最后） |
强平滑会吃掉真实地形变化，默认不全开；只在噪声实在压不下去时加。
场景 C · 仅简单解状态过滤
适用：快速预处理、对精度要求不高、或只想剔除无效解。
| 步骤 | 节点 | 关键参数（推荐） |
|---|---|---|
| 1 | 质量过滤 | 保留 RTK 固定解 + 浮点解；最小点间距 = 0.0 |
| — | 其余节点 | 全关 |
最简配置，一条链搞定；后续若发现跳点 / 尖峰再补节点。
怎么选场景
看 RTK 解状态分布（地图颜色 / 列表）
├─ 基本全绿(固定解) + 偶发噪声 → 场景 A（轻处理）
├─ 黄(浮点)/红(单点) 占比高 → 场景 B（强修复）
└─ 只想快速剔无效解 → 场景 C（只过滤）
判断解状态分布最快的方法：打开三视图，看地图上红 / 黄 / 绿占比（02.3.6）。
自定义调整
在场景基础上微调的通用原则：
- 先过滤、后修复：质量过滤放第一位，先把无效解剔掉，后续基于统计的去噪算法才不会被脏点污染；
- 水平修复 → 尖峰修复：先平 XY 跳点，再修高程尖峰（两者正交，顺序经验上如此）；
- 强平滑放最后：噪声极大才加，且用轻度，避免吃地形；
- 抽稀别太狠：最小点间距 ≤0.5m 对道路定位一般无影响，再大要评估；
- 逐条验证：批量应用前先 1~2 条测线调参看效果（02.3.6 批量应用）。
本页 FAQ
能不能把场景 A 的配置直接应用到所有项目？
不建议。信号差的路段用场景 A 会漏掉跳点 / 尖峰。先看解状态分布选场景，再微调。
强平滑到底开不开？
默认不开。只有水平修复 + 尖峰修复后仍明显抖动、且你接受损失部分地形细节时才开，且用轻度（减小平滑窗口）。
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