天线几何与阵列参数配置
天线几何参数描述「每个通道相对于测线基准点的空间位置」。三维阵列雷达(多通道)必须配对这些参数,否则通道之间会横向错位、三维重建出来的异常位置偏移。二维单通道数据系统会自动锁定为 1 通道,无需配置。
天线几何参数描述「每个通道相对于测线基准点的空间位置」。三维阵列雷达(多通道)必须配对这些参数,否则通道之间会横向错位、三维重建出来的异常位置偏移。二维单通道数据系统会自动锁定为 1 通道,无需配置。
核心参数速查表
| 参数 | 含义 | 单位 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 通道数 | 物理通道数 | 个 | 三维(二维锁定 1) |
| 通道间距 | 多通道天线相邻通道间距 | 米 | 三维 |
| 通道起始偏移 | 首通道相对测线基准点的横向偏移 | 米 | 二维 / 三维 |
| 线起始 X | 多条测线空间排布的 X 起始位置 | 米 | 二维 / 三维 |
| 线起始 Y | 多条测线空间排布的 Y 起始位置 | 米 | 二维 / 三维 |
| 线间距 X | Y 向测线之间在 X 方向的间距 | 米 | 二维 / 三维 |
| 线间距 Y | X 向测线之间在 Y 方向的间距 | 米 | 二维 / 三维 |
| RTK 偏移 Y | RTK 天线距天线中心的横向距离 | 米 | 二维 / 三维 |
| RTK 偏移 Z | RTK 天线距地面的高度 | 米 | 二维 / 三维 |
| 起点里程 | 沿测线方向的起始位置 | 米 | 二维 / 三维 |
| 终点里程 | 沿测线方向的终点位置 | 米 | 二维 / 三维 |
注:二维与三维的差别——二维时通道数强制为 1 且不可编辑,多通道偏移数组折叠隐藏;三维时全部展开。
多通道偏移数组
偏移数组(X / Y / Z)由上方参数自动生成,公式如下(通道序号从 0 开始):
X = 通道起始偏移 + 通道序号 × 通道间距
Y = RTK 偏移 Y
Z = RTK 偏移 Z
即:通道沿 X 方向等间距排列,Y、Z 各通道相同。
| 行 | 通道 1 | 通道 2 | 通道 3 | … |
|---|---|---|---|---|
| X | 通道起始偏移 | 通道起始偏移 + 通道间距 | 通道起始偏移 + 2 × 通道间距 | … |
| Y | RTK 偏移 Y | RTK 偏移 Y | RTK 偏移 Y | … |
| Z | RTK 偏移 Z | RTK 偏移 Z | RTK 偏移 Z | … |
- 修改「通道数 / 通道间距 / 通道起始偏移 / RTK 偏移」任一参数,数组自动重新生成。
- 数组支持手动覆盖(直接在表格里改),也支持从文件导入,用于非等间距排列的特殊阵列。

多通道偏移数组表格,标注自动生成的数值
分组配置规则
为什么分组
同一个项目里往往有多套天线(如 250MHz 单通道 + 500MHz 阵列)。它们的通道数、通道间距完全不同。按天线频率 / 阵列分组后,同组测线共享一套几何参数,只需配一次。
分组标识怎么定
扫描时按以下优先级自动生成分组键: 1. 头信息有频率 → 用频率值,如 250MHz 2. 文件名以 _Array01 / _A01 结尾 → 用该后缀,如 Array01、A01 3. 都不满足 → default
提示:命名建议——多套天线混采时,给文件名加 _Array01、_Array02 这类后缀,系统就能自动分组,比靠频率识别更可靠。
分组与测线级参数的关系
| 参数 | 归属 | 说明 |
|---|---|---|
| 通道数、通道间距、通道起始偏移、RTK 偏移 | 分组级 | 同组共享,改一次全组生效 |
| 起点 / 终点里程、线起始、线间距 | 测线级 | 每条测线独立,不会被分组覆盖 |
注意:这个区分很重要——调「通道间距」会影响同组所有测线;调「起点里程」只影响当前选中的那条测线。
填写说明
请按你们现场设备的实际情况填写以下几何参数:
- 通道间距:以设备铭牌或厂家手册标注的通道间距为准,不要用皮尺量外壳——外壳间距与天线相位中心间距通常不一致。
- 第一通道相对于天线中心的偏移距:填写第一个物理通道相位中心相对天线几何中心的偏移。
- RTK 偏移:填写 RTK 天线相对于天线中心的偏移量(通常为 y 方向)。
- 若 RTK 在 x 方向也有偏移量,请将该 x 偏移合并计入「第一通道相对于天线中心的偏移距」中。
常见错误
1. 通道间距正负号搞反
不同厂家阵列天线的通道编号方向不同:1 号通道可能在左侧,也可能在右侧。设反了会导致三维数据体左右镜像,异常落位左右颠倒。
- 现象:三维切片上异常位置与实际不符,且左右对称。
- 排查:把通道间距取相反数重新导入,对比哪边正确。或查厂家手册确认通道编号方向。
2. 线间距单位搞错
线间距单位是米。现场记录常用厘米,直接填进来会导致测线间距放大 100 倍,三维重建时测线之间出现巨大空隙。
- 现象:平面上测线稀疏到几乎看不见,或三维体中间全是空洞。
3. 线间距 X / Y 填反
线间距 X 是「Y 向测线之间在 X 方向的间距」——后缀代表间距的方向,不是测线方向。填反会导致网格长宽比失真。
4. 坐标系不统一
同批数据混用不同坐标系(如部分测线用地方坐标、部分用 CGCS2000)会导致测线之间错位。导入前统一坐标系。
5. RTK 偏移没填
RTK 偏移 Y(RTK 距天线中心的横向距离)、RTK 偏移 Z(RTK 距地面高度)不填,默认 0。当 RTK 天线与雷达天线不共位时,整条测线会平移一个固定偏差。
三维雷达特别注意
- 天线内部坐标系方向:各厂家阵列天线的内部坐标系(哪个方向是 X、通道编号从哪边开始)可能不同。首次导入某型号数据时,建议先用一小段数据试导,确认通道顺序正确再批量。
- 通道顺序错位的表现:三维切片上出现规则的、沿测线方向的条纹错位,或在剖面上多通道拼接处不连续。
- 修正手段:若通道顺序错了,可在处理链中用「通道时移对齐」修正时基错位;但若物理通道顺序本身就反了,需在导入阶段把通道间距取反或调整通道映射。
通道时移对齐详见 处理节点详解(二):滤波与高级处理。
