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天线几何与阵列参数配置

天线几何参数描述「每个通道相对于测线基准点的空间位置」。三维阵列雷达(多通道)必须配对这些参数,否则通道之间会横向错位、三维重建出来的异常位置偏移。二维单通道数据系统会自动锁定为 1 通道,无需配置。

更新于 2026/9/3v1本次更新初始发布发布于 2026/9/3

天线几何参数描述「每个通道相对于测线基准点的空间位置」。三维阵列雷达(多通道)必须配对这些参数,否则通道之间会横向错位、三维重建出来的异常位置偏移。二维单通道数据系统会自动锁定为 1 通道,无需配置。

核心参数速查表

参数含义单位适用
通道数物理通道数三维(二维锁定 1)
通道间距多通道天线相邻通道间距三维
通道起始偏移首通道相对测线基准点的横向偏移二维 / 三维
线起始 X多条测线空间排布的 X 起始位置二维 / 三维
线起始 Y多条测线空间排布的 Y 起始位置二维 / 三维
线间距 XY 向测线之间在 X 方向的间距二维 / 三维
线间距 YX 向测线之间在 Y 方向的间距二维 / 三维
RTK 偏移 YRTK 天线距天线中心的横向距离二维 / 三维
RTK 偏移 ZRTK 天线距地面的高度二维 / 三维
起点里程沿测线方向的起始位置二维 / 三维
终点里程沿测线方向的终点位置二维 / 三维

注:二维与三维的差别——二维时通道数强制为 1 且不可编辑,多通道偏移数组折叠隐藏;三维时全部展开。

多通道偏移数组

偏移数组(X / Y / Z)由上方参数自动生成,公式如下(通道序号从 0 开始):

X = 通道起始偏移 + 通道序号 × 通道间距
Y = RTK 偏移 Y
Z = RTK 偏移 Z

即:通道沿 X 方向等间距排列,Y、Z 各通道相同。

通道 1通道 2通道 3
X通道起始偏移通道起始偏移 + 通道间距通道起始偏移 + 2 × 通道间距
YRTK 偏移 YRTK 偏移 YRTK 偏移 Y
ZRTK 偏移 ZRTK 偏移 ZRTK 偏移 Z
  • 修改「通道数 / 通道间距 / 通道起始偏移 / RTK 偏移」任一参数,数组自动重新生成。
  • 数组支持手动覆盖(直接在表格里改),也支持从文件导入,用于非等间距排列的特殊阵列。

多通道偏移数组表格,标注自动生成的数值

多通道偏移数组表格,标注自动生成的数值

分组配置规则

为什么分组

同一个项目里往往有多套天线(如 250MHz 单通道 + 500MHz 阵列)。它们的通道数、通道间距完全不同。按天线频率 / 阵列分组后,同组测线共享一套几何参数,只需配一次。

分组标识怎么定

扫描时按以下优先级自动生成分组键: 1. 头信息有频率 → 用频率值,如 250MHz 2. 文件名以 _Array01 / _A01 结尾 → 用该后缀,如 Array01、A01 3. 都不满足 → default

提示:命名建议——多套天线混采时,给文件名加 _Array01、_Array02 这类后缀,系统就能自动分组,比靠频率识别更可靠。

分组与测线级参数的关系

参数归属说明
通道数、通道间距、通道起始偏移、RTK 偏移分组级同组共享,改一次全组生效
起点 / 终点里程、线起始、线间距测线级每条测线独立,不会被分组覆盖

注意:这个区分很重要——调「通道间距」会影响同组所有测线;调「起点里程」只影响当前选中的那条测线。

填写说明

请按你们现场设备的实际情况填写以下几何参数:

  • 通道间距:以设备铭牌或厂家手册标注的通道间距为准,不要用皮尺量外壳——外壳间距与天线相位中心间距通常不一致。
  • 第一通道相对于天线中心的偏移距:填写第一个物理通道相位中心相对天线几何中心的偏移。
  • RTK 偏移:填写 RTK 天线相对于天线中心的偏移量(通常为 y 方向)。
  • 若 RTK 在 x 方向也有偏移量,请将该 x 偏移合并计入「第一通道相对于天线中心的偏移距」中。

常见错误

1. 通道间距正负号搞反

不同厂家阵列天线的通道编号方向不同:1 号通道可能在左侧,也可能在右侧。设反了会导致三维数据体左右镜像,异常落位左右颠倒。

  • 现象:三维切片上异常位置与实际不符,且左右对称。
  • 排查:把通道间距取相反数重新导入,对比哪边正确。或查厂家手册确认通道编号方向。

2. 线间距单位搞错

线间距单位是米。现场记录常用厘米,直接填进来会导致测线间距放大 100 倍,三维重建时测线之间出现巨大空隙。

  • 现象:平面上测线稀疏到几乎看不见,或三维体中间全是空洞。

3. 线间距 X / Y 填反

线间距 X 是「Y 向测线之间在 X 方向的间距」——后缀代表间距的方向,不是测线方向。填反会导致网格长宽比失真。

4. 坐标系不统一

同批数据混用不同坐标系(如部分测线用地方坐标、部分用 CGCS2000)会导致测线之间错位。导入前统一坐标系。

5. RTK 偏移没填

RTK 偏移 Y(RTK 距天线中心的横向距离)、RTK 偏移 Z(RTK 距地面高度)不填,默认 0。当 RTK 天线与雷达天线不共位时,整条测线会平移一个固定偏差。

三维雷达特别注意

  • 天线内部坐标系方向:各厂家阵列天线的内部坐标系(哪个方向是 X、通道编号从哪边开始)可能不同。首次导入某型号数据时,建议先用一小段数据试导,确认通道顺序正确再批量。
  • 通道顺序错位的表现:三维切片上出现规则的、沿测线方向的条纹错位,或在剖面上多通道拼接处不连续。
  • 修正手段:若通道顺序错了,可在处理链中用「通道时移对齐」修正时基错位;但若物理通道顺序本身就反了,需在导入阶段把通道间距取反或调整通道映射。

通道时移对齐详见 处理节点详解(二):滤波与高级处理

常见问题

二维数据需要配天线几何吗?
基本不需要。系统识别为二维时会自动把通道数锁定为 1 并隐藏多通道偏移数组。只有「通道起始偏移」和「线起始 / 线间距」仍需要填——它们控制测线在平面上的空间排布。
改了通道间距,为什么所有测线都变了?
通道间距属于分组级参数,同组测线共享。若只想改某一条测线,应改该测线的测线级参数(里程、线起始、线间距),或为它单独指定一个分组。
偏移数组能手动改吗?
可以。数组支持手动编辑和从文件导入,用于非等间距排列的特殊阵列。注意:手动改过之后,再动「通道间距」等参数会触发重新生成,覆盖你的手动值。
怎么知道我的通道顺序对不对?
找一处明显的、横跨多个通道的目标(如管线),看它在三维切片上是否连续。若出现左右镜像或条纹错位,多半是通道间距符号反了或通道顺序不对。
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