轨迹自动关联与坐标

雷达原始数据记录了「第几道 → 什么样子的波形」，但它本身不知道这道数据是在哪儿采的。轨迹（RTK 轨迹 / GPS 轨迹）就是补上这一环：把每个道号对应到真实的平面坐标上。没有轨迹，剖面照样能看，但异常点无法放样、测线无法上图、多条测线拼不成三维体。

轨迹无需单独导入：它与雷达数据在同一次导入中自动完成关联，见 雷达数据导入（五步流程）。

轨迹自动关联 · 放置规则与排查 · 2-3 分钟（视频封面待补）

1. 什么是轨迹

一句话：轨迹是「道号 → 坐标」的对照表。

轨迹之所以需要单独说明（而不是雷达数据自带），有三个原因：

1. 采集设备不同：雷达主机负责打电磁波，RTK 负责定位，两套设备各出各的文件。
2. 采样率不同：雷达一秒可能打几十道，RTK 一秒出 1~5 个点，两者需要对齐。
3. 坐标需要转换：RTK 给的是经纬度（WGS84），工程上用的是平面坐标（CGCS2000 投影带）。

重要认知：轨迹不是一个独立的导入功能，它是在导入雷达数据时自动关联的。你不需要（也无法）先导入雷达、再单独导入轨迹——系统会在扫描数据目录的同时去找配套的轨迹文件。

所以本页的主要内容不是「点哪个按钮导入轨迹」，而是：轨迹文件怎么放才会被自动识别、识别不到会怎样、怎么确认有没有识别到。

2. 轨迹的四种来源

系统按下面的顺序找轨迹，找到哪个用哪个：

系统按固定顺序查找：先扫侧车文件（①），扫不到再看格式有没有内嵌（②③），都没有才合成（④）。

各来源细节

① 外置侧车文件（最常见的来源）

RTK 后处理软件导出的轨迹文件，放在雷达数据同一目录、用同一主文件名、只换扩展名。支持四种：

② 数据内嵌轨迹

• IDS Stream X：轨迹随 .XML 一起采集。系统会自动做坐标转换后统一为 CGCS2000。
• IDS OpenGPR：.ogpr 文件内嵌轨迹信息。

内嵌轨迹无需你做任何事，扫描时自动提取。

③ GSSI 外置 .gps

GSSI 数据的配套轨迹，随数据一并识别。

④ 自动合成（见第 4 节）

3. 侧车文件怎么放才会被识别

这是本页最容易出错的地方。系统查找侧车文件的规则是固定的，请按以下方式放置。

3.1 命名规则

同一目录 + 同一主文件名 + 只换扩展名

例：

测区A/
├── LINE01.rad          ← 雷达数据
├── LINE01.rd3
└── LINE01.cor          ← 轨迹，主文件名必须叫 LINE01

3.2 多通道的 _Axx 回退

多通道数据按 _A01、_A02… 命名时，系统会自动剥掉 _Axx 后缀再找轨迹：

测区A/
├── LINE01_A01.rad
├── LINE01_A02.rad
├── LINE01_A03.rad
└── LINE01.cor          ← 一份就够，三个通道共用

即：LINE01_A01 找不到 LINE01_A01.cor 时，会退一步找 LINE01.cor。

3.3 扩展名的查找顺序

先在对话框里填的「GPS 扩展名」（默认 .cor）里找，找不到再按雷达类型的默认列表兜底：

提示：「GPS 扩展名」支持逗号分隔填多个，如 .cor,.nmea。填了多个就按你填的顺序依次找。这个参数会随模板一起保存，同类项目配一次即可。

3.4 放置清单

导入前逐条对照：

• [ ] 轨迹文件与雷达数据在同一个文件夹
• [ ] 主文件名完全一致（多通道用剥掉 _Axx 的那个）
• [ ] 扩展名在查找顺序内（不确定就填进「GPS 扩展名」）
• [ ] 文件能正常打开，不是 0 字节
• [ ] .cor 首列确实是道号，.nmea 确实是 $GPGGA 语句

4. 没有轨迹时会发生什么：自动合成

如果四种来源一个都没命中，系统不会报错，也不会拦住你——它会自己生成一条轨迹。

4.1 合成规则

按测线首末点在两点之间等距插值，插出与道数相同数量的点：

X = X起点 + (X终点 − X起点) × f
Y = Y起点 + (Y终点 − Y起点) × f
高程 = 0
（其中 f = 道号序号 / (道数 − 1)）

也就是说：合成出来的是一条笔直的、等间距的、贴地的轨迹。

4.2 怎么判断有没有被合成

系统在满足以下条件时生成合成轨迹：导入成功、没有外置轨迹文件、没有内嵌轨迹点、且存在测线数据——四个条件同时成立才合成。

4.3 后果：为什么合成轨迹不能用于放样

合成轨迹不包含坐标系信息。

这不是疏漏，是刻意设计：合成出来的 X / Y 是测网本地米，不是任何投影坐标。如果强行给它盖一个坐标系的章，系统反而会把它反投影到一个「合法但荒谬」的位置上——比点全丢了更难排查。

所以：

• 剖面能看、能处理、能解译——这些不依赖地理坐标，合成轨迹完全够用。
• 不能放样、不能上图、不能拼三维——这些必须要有真实轨迹。

需要 RTK 放样的项目（比如道路空洞检测），导出异常点坐标前务必确认轨迹是真实的。

5. 手动输入轨迹 / 导入 CSV 是否支持

当前版本暂不支持手动逐点输入轨迹，也不支持从 CSV 导入轨迹。

轨迹的获取方式是：在导入雷达数据时由系统自动关联。如果你的轨迹来自全站仪、Excel 台账这类非标准来源，请把点整理成下面任一格式，按第 3 节的命名规则放到数据目录里，让系统自动识别：

注意：使用 .xyz 需注意两点： 1. 坐标顺序是「东 北 高」（X=东、Y=北），不要按经纬度填。 2. 不带坐标系信息，系统不会做投影，读取时靠带号推断。跨带或来源不明的坐标慎用，建议先转成 .cor（经纬度）再导入。

6. 轨迹检查：怎么确认导入的是不是真实轨迹

导入对话框里没有「轨迹」这一列，判断要靠下面几个方法。下面方法一、方法二看的其实是同一张图的不同区域：

图示说明（轨迹已自动关联的对话框）

这是一次成功导入的对话框：每条测线都关联上了真实的 GPS 轨迹。可以从四个区域直接判定：

• 「GPS 扩展名」输入框：填的是 .plt，符合 GSSI 数据的默认侧车扩展名。系统就在这一步先去找 .plt，找不到再回落到 .cor / .nmea。
• 「上传设备类型 / 雷达维度」自动识别：GSSI、二维雷达，是系统根据数据头推断的（不需要你手选）。
• 「头文件信息」已自动解析：DZT 头被正确读出（时窗 75.00 ns、每道采样点数 512、道间距 0.0127 m）。这一段补齐了下方 Profile 列表的元数据。
• 「Profile 列表」是判定关键：
  • 32 条测线已扫到（左下角日志「发现 32 条测线」）。
  • 每行 direction 列都是「GPS」并以红色字体显示 —— 这是侧车轨迹自动关联成功的标志。
  • x0 / x1 / y0 / y1 是几百万量级的 7 位数（5160103、5160152、297860…），说明拿到的是 CGCS2000 投影坐标；不是合成。
  • length(m) 是真实长度（51.121 m / 25.895 m / …），不是默认的「道间距×道数」。
  • 首行高亮，是当前选中的那条。

这一组证据正好对应下面 § 方法一「看测线表坐标量级」与方法二「看导入日志」。当你的导入对话框的 Profile 列表长这样，就说明轨迹识别对了，可以放心往下走。

方法一：看测线表的坐标量级（最快）

把布设方式设为「按 GPS 轨迹」，再看中间测线表的起点 / 终点坐标列：

原理：真实轨迹会把测线的首末点覆写成投影坐标；没轨迹则保持你手填的本地米值。

方法二：看导入日志

对话框底部日志区会输出每条测线的轨迹解析结果，含关联到的文件路径和解析出的点数：

轨迹解析结果：LINE01，已关联到文件 LINE01.cor，共 1247 个点

日志里没有这一行，就是没关联上。

方法三：看对象树里有没有 RTK 轨迹数据集

导入完成后，测线（TM）下会多出一个数据集，命名规则是「测线名_RTK轨迹」：

测区A
└── LINE01
    ├── LINE01_400MHz        ← 雷达数据
    └── LINE01_RTK轨迹        ← 有这个 = 识别到真实轨迹

没有这个数据集 = 轨迹是合成的。

方法四：详情页「地图」页签

双击 RTK 轨迹数据集打开详情，切到「地图」页签，可看到轨迹点在底图上的分布：橙点为轨迹点、连线为测线走向、首个点有起点标记。

图示说明（轨迹详情页 · 地图页签）

图中展示的是双击 …_RTK轨迹 数据集打开后的详情页，当前选中的页面签是「地图」（页面签从左到右：处理后 / 地图 / 列表 / 波形）。看图时主要看下面三个区域，就能确认"这条轨迹是真实轨迹"：

• 中央地图区（最重要的证据）
• 底图：矢量路网底图（可在设置里切换为其他底图，瓦片需要联网）。
• 绿色连线 + 绿色点位：每一个绿色点就是一个采集时刻的实时坐标（图中是密集排布的一长串绿色三角点），点位之间的连线就是采集轨迹。从起点（西南角）到终点（东北角）走出一条带折线的实际道路。
• 右上角图层图例：探录点 / 绕道点 / 过冲 / 指南针标记等可独立显隐，当前都开启。
• 左下角「+」「−」缩放按钮，可拖动地图。
• 右侧表格区（实时绑定的轨迹详情）
• 当前选中「道号 1116」一行（高亮），表格内容是这一道对应的 坐标 X / Y。
• 在地图上点击某个绿色点位，对应行会被高亮——地图与表格双向联动。
• 下方高程曲线图（同一轨迹的高程变化）
• X 轴是道号（0…14 000），Y 轴是高程（m）。黄线是连续 1.4 公里的高程起伏——一眼能看出哪些段是下坡、上坡或是高架之类的稳定段。

整张图同时摆出三个互相印证的证据：点位分布 + 表格联动 + 高程曲线，对现场来说就是「轨迹是真实采的、不是合成的」的最强证据。

提示：地图瓦片需要联网，底图源可在设置里切换。

方法五：做一遍 GPS 质控

轨迹质量（漂移、尖峰、解状态）在 GPS 质量控制里逐条检查，那里能看到解状态分布和异常点。

7. 轨迹方向反了怎么办

当前版本暂不提供「轨迹方向反转」功能。

先判断是哪种「反了」：

注意：不要用处理链中的「反向」节点来纠正轨迹方向。那个节点的语义是反转数据的道序（第 1 道变最后一道），它不改变轨迹里的坐标。用了之后数据是倒的、坐标没倒，反而更错。

8. 常见问题

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• 雷达数据导入（五步流程）
• 布设方式与坐标模式详解
• 天线几何与阵列参数配置
• 支持的数据格式对照表
• GPS 质量控制总览

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