雷达数据导入（五步流程）

把采集回来的雷达原始数据导入 DIGspace，是使用雷达板块的第一步。导入过程共五步：选数据源 → 解析头信息 → 配置参数 → 检查测线 → 开始导入。走完这五步，数据就会作为一条测线出现在对象树中。

雷达数据与轨迹是一起导入的。平台没有独立的「轨迹导入」入口——系统会在扫描数据目录的同时自动查找配套的轨迹文件并一并关联，你不需要（也无法）先导入雷达数据、再单独导入一次轨迹。轨迹文件要怎么放才会被自动识别，见 轨迹自动关联与坐标。

图示说明（导入对话框分区）

「导入本雷达数据」对话框按自上而下、分栏排布的布局组织，让五步流程在一屏内就能完成：

• 顶部「支持格式」提示：列出当前版本识别的数据格式（3D radar、.dzt、.iprh/.iprb、.rad+rd3、.ogpr、.srd 等），告诉你下面要选的数据应落在哪些扩展名上。
• 数据源文件夹：「浏览」按钮选择含雷达数据的文件夹。
• 目标：下拉框指定导入到哪个测区。
• 基础文件参数（中间偏上）：含 GPS 配置（GPS 扩展名 + 坐标系 nmea.xyz + NMEA 格式 GPGGA + 矩形测距复选）、上传设备类型、雷达维度（2D/3D）、扫描测线按钮、数据位深（8/16/32 bit）、测量模式（X/Y 方向）、生成按钮。
• 三栏并排（中部）：
  • 左：头文件信息 — 文件数、文件扩展名、时窗、每道采样点数、道间距，下有「重置坐标」按钮。
  • 中：Profile 列表 — 扫描后出测线列表，列名见下表。
  • 右：多通道偏移数组 — 多通道时按通道配置横向偏移。
• 底部右侧：「导入」与「取消」按钮。

这张图对应下方 §「导入操作步骤」一节——看着图对照操作，就不会在哪个步骤漏配字段。

支持的数据格式

导入前先确认你的数据格式。当前版本直接支持以下格式，选择目录后自动识别，无需手动指定：

提示：多通道数据按 _A01、_A02… 命名即可自动归并为一条测线。完整对照表见 支持的数据格式对照表。

操作步骤（五步流程）

第一步 · 选择数据源

点击菜单「文件 → 导入雷达数据」（或工具栏导入按钮），在打开的对话框中点击「浏览」，选择数据文件或所在文件夹。系统会扫描目录，自动识别测线。

提示：选择 .rad / .head 这类头文件即可，系统会自动匹配同目录、同名的数据文件（.rd3 / .data）。

第二步 · 解析头信息

点击「扫描」后，系统读取头文件，并把关键参数回填到对话框左侧（只读展示）：

顶部会同时显示识别出的雷达类型与维度（2D / 3D）。

注意：头信息解析失败通常是因为：缺少采样点数 / 通道数 / 道数 字段、道数不能被通道数整除、或文件编码不是 UTF-8 无 BOM。详见 导入常见问题排查。

第三步 · 配置参数

这一步最容易出错，也是决定数据能否正确落位的核心。需要配置的参数分为四组：

① 天线几何参数（左侧）

② 布设方式

• 布设方式：提供沿 X 轴、沿 Y 轴、平面网格（X / Y）、按角度、按 GPS 轨迹、按矢量方向六种选项。详见 布设方式与坐标模式详解。
• 坐标系由系统自动确定：带有真实 GPS 轨迹时自动转换为国家 2000 坐标系（CGCS2000）平面坐标；无轨迹则生成仅用于显示的本地米坐标（不具地理意义）。无需手动选择坐标模式。

③ 基础文件与 GPS 配套参数

④ 采样与硬件采集参数

提示：支持把当前配置保存为模板，下次同类数据一键加载模板，避免重复填写。三维多通道阵列强烈建议按天线类型分组配置（见下方「导入小技巧」）。

第四步 · 检查测线

中间的测线表格列出本次识别的每条测线（剖面），每行显示：

在表格中选中某条测线，左侧参数面板会联动显示该测线的配置，右侧多通道偏移数组（X / Y / Z 偏移）也会同步刷新。

注意：逐条核对：① 测线数量是否与采集记录一致；② 每条测线道数是否合理；③ GPS 轨迹是否成功关联（既无外置轨迹也无内嵌轨迹时，会生成合成轨迹，即不具地理意义的本地米坐标）。

第五步 · 开始导入

确认无误后点击「确定」，系统开始导入并显示进度条。完成后：

• 数据作为测线出现在对象树中；
• 若关联了 GPS 轨迹，会同时写入 .gps 轨迹文件（国家 2000 坐标系平面坐标）。

图示说明（导入中状态）

这是导入进行到收尾时刻的截图，对话框仍开着，但每个区域都已经「被填满」，从下方的实时日志可以读到导入的全部细节：

• 进度条居中：「32 / 32」蓝条走满，对话 32 条测线已经全部处理完，下一步就是落盘与关窗。
• 实时日志区：列出最近 5 条已完成的测线（FILE_028 ~ FILE_032）。每行格式相同：FILE_NNN scans=644 samples=512 channels=1 errors=0。
  • scans = 道数：每条 DZT 文件内的扫描道数。
  • samples = 每道采样点数（与左侧头信息区的 512 对应）。
  • channels = 物理通道数（本例为单通道 GSSI）。
  • errors = 解析失败计数。只要这一列稳定停在 0，说明这一批数据完全干净、没有道级错误。
• 左下角「发现 32 条测线」：与日志区的 32 是同一计数（扫到 32 条 / 已导入 32 条）。
• 进度条走满后：依次写入数据文件与配套轨迹文件（若已关联 GPS）到工程的雷达数据目录；进度条达到 100% 时「导入」按钮转为「关闭」可点，对话框关闭后新测线就立刻出现在对象树中，命名遵循配置文件命名前缀 + 起始编号。

关于「完成后对象树中的新测线」：对象树是导入完成后的下一个界面，不在本张图中。它看起来就是「目标测区 → 新出现的 32 条子节点 → 每条下挂着雷达数据 + RTK 轨迹（若有）」三级。本页 §「导入结果查看」一节里有 3 处验证点（对象树、详情页剖面、地图轨迹），按那三步走就能确认本次导入成功。

导入对话框详解

导入对话框按区域组织为：

从对象树或设备菜单打开导入对话框时，会额外显示「目标测区」选择下拉框，用于指定数据挂到哪个测区下。

导入结果查看

导入成功后，从以下三处确认数据正确：

1. 对象树：新测线出现在对应测区下，命名符合「文件前缀 + 起始编号」规则。
2. 详情页：双击数据集打开剖面，确认顶部对齐、时窗合理、无明显空屏。详见 详情页介绍。
3. 轨迹视图：若关联了 GPS，在地图上查看测线轨迹是否与实际走线一致。详见 轨迹自动关联与坐标。

注意：如果剖面为空或上下颠倒，多半是头信息解析或天线几何配置的问题，先回第二步 / 第三步复查。

导入小技巧

• 批量导入：一次选择整个目录，系统自动扫描出全部测线，逐条生成。
• 自动检测：头信息区参数由扫描自动回填，无需手工输入，只需核对。
• 天线几何分组：三维多通道阵列按天线频率 / 类型分组配置几何参数，同一组内所有测线共享一套通道间距 / 偏移，避免逐条重复填写。
• 模板复用：同类项目把调好的参数保存为模板，后续加载模板即可。
• 之字形扫测：若外业采用往返之字形走线，勾选「之字形扫测」让道号方向与走线方向一致。

常见问题

相关阅读

• 轨迹自动关联与坐标
• 布设方式与坐标模式详解
• 天线几何与阵列参数配置
• 支持的数据格式对照表

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